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Fechas aproximadas Cursos:
¿Qué es un robot?
A imagen y semejanza
El origen de la palabra robot se remonta a comienzos del siglo XIX. El dramaturgo Karel Capek utilizó por primera vez este término en su obra Opilek para referirse a un conjunto de máquinas inventadas por un científico para realizar tareas pesadas y aburridas. En checo, idioma original de la obra, el término robota significa trabajo tedioso.
Pero fue el escritor Isaac Asimov quien popularizó el término e introdujo el concepto de robótica en diversos relatos de ciencia ficción de su autoría. En sus obras, Asimov muestra facetas humanas de los robots y define un conjunto de leyes para que estos seres nuevos nunca se rebelen contra los humanos. Luego, el cine y la televisión generaron cientos de robots de diversa índole, algunos simpáticos (como R2D2 y Cortocircuito), y otros definitivamente en contra de sus creadores (Terminator, HAL). …
ENSAMBLE DEL CHASIS
1.- Retira la protección de las piezas de acrílico.
3.- Coloca los
soportes de acrílico al chasis.
4.- Coloca motores y tornillos en los soportes.
5.- Coloca las
ruedas y los encoders en los motores.
EJEMPLO DE SENSOR DE MOVIMIENTO PIR
¿Qué es un sensor PIR?
Los
sensores infrarrojos pasivos (PIR) son dispositivos para la detección de
movimiento. Son baratos, pequeños, de baja potencia, y fáciles de usar. Por
esta razón son frecuentemente usados en juguetes, aplicaciones domóticas o
sistemas de seguridad.
Los
sensores PIR se basan
en la medición de la radiación infrarroja. Todos los cuerpos
(vivos o no) emiten una cierta cantidad de energía infrarroja, mayor cuanto
mayor es su temperatura. Los dispositivos PIR disponen de un sensor piro
eléctrico capaz de captar esta radiación y convertirla en una señal eléctrica.
En
realidad cada sensor
está dividido en dos campos y se dispone de un circuito
eléctrico que compensa ambas mediciones. Si ambos campos reciben la misma
cantidad de infrarrojos la señal eléctrica resultante es nula. Por el
contrario, si los dos campos realizan una medición diferente, se genera una
señal eléctrica.
De esta
forma, si un objeto atraviesa uno de los campos se genera una señal eléctrica
diferencial, que es captada por el sensor, y se emite una señal digital.
Materiales
- Módulo de Sensor PIR
- Arduino UNO (cualquier
versión)
- LED
- Buzzer
- Protoboard
- Cables de conexión
- Resistencia de 330 ohmios
Conexión
Conectar
los sensores PIR a un microcontrolador Arduino es realmente simple. El PIR
actúa como una salida digital que puede ser de alto o bajo voltaje.
Entonces,
todo lo que necesita hacer es escuchar en una entrada digital en su Arduino. Si
el pin emite un pitido agudo significa que fue detectado.
Código
El código
es muy simple y básicamente mantiene un registro de si la entrada al pin 2 es
alta o baja. También realiza un seguimiento del estado del pin, de modo que
imprime un mensaje cuando el movimiento se ha iniciado y se ha detenido. El
código es INCORRECTO por lo que tendrás que corregirlo. El led estará encendido
y el buzzer apagado mientras no detecte señal el PIR, cuando detecte la señal
el led empezara a parpadear y el buzzer emitirá un sonido. Recuerda el
funcionamiento del sendor PIR.
pinMode(3, OUTPUT); //PIN 3 as OUTPUT
}
void loop() {
delay(100); // wait for 100 msecond
digitalWrite(3, LOW); // turn the LED/Buzz OFF
delay(100); // wait for 100 msecond
}
}
/*
* PIR sensor tester
*/
int ledPin = 13; // choose the pin for the LED
int inputPin = 2; // choose the input pin (for PIR sensor)
int pirState = LOW; // we start, assuming no motion detected
int val = 0; // variable for reading the pin status
void setup() {
pinMode(inputPin, INPUT); // declare sensor as input
Serial.begin(9600);
void loop(){
if (val == HIGH) { // check if the input is HIGH
digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn LED ON
if (pirState == LOW) {
Serial.println("Motion detected!");
pirState = HIGH;
}
} else {
if (pirState == HIGH){
Serial.println("Motion ended!");
pirState = LOW;
}
}
}
BRAZO ROBÓTICO
Para mover cada articulación (servomotor) se
hará actualizando la variable Estado. Dicha variable se
modificara al de acuerdo al protocolo que se definió en el brazo robot.El protocolo no es mas que un carácter. Dependiendo
del valor del carácter el robot moverá una articulación usando la función Mover_servo().Para cambiar la articulación que se quiera mover
solo bastara con presionar el joystick.Para obtener un retroalimentación de que servo se
ha seleccionado se utiliza una pantalla LCD 16X2.
Pantalla LCD Servo
y grados actuales.
Diagrama de
conexión
Diagrama de
conexión LCD 16x2 I2C
Diagrama modulo
joystick
