 |
| Varios tipos de carritos |
CARRITO ROBOT CON CAMARA
Te presento el emocionante proyecto del divertido robot controlado por el microcontrolador. Este innovador dispositivo combina la potencia de una cámara incorporada para proporcionarte una experiencia única. Con este robot, no solo podrás controlarlo a distancia, ¡sino que también podrás ver en vivo el recorrido que realiza!
El microcontrolador es una opción ideal para este proyecto debido a su potencia de procesamiento y capacidades de conectividad. Con la inclusión de una cámara, puedes obtener una vista en tiempo real de lo que ve el robot mientras se desplaza. Esta función no solo añade diversión, sino también utilidad, ya que te permite inspeccionar áreas remotas o explorar entornos de manera remota.
Para cargar el programa en el robot, utilizamos el shield, que simplifica el proceso de conexión y carga del código. Este shield proporciona una interfaz conveniente para programar y permite una integración sin problemas con otros componentes del robot.
La verdadera magia de este proyecto radica en la capacidad de controlar el robot desde tu teléfono móvil a través de un servidor privado. Esto te brinda la libertad de dirigir el robot desde cualquier lugar con acceso a Internet. Ya sea que estés en casa, en el trabajo o de viaje, puedes interactuar con tu robot y explorar su entorno de manera remota.
Imagina las posibilidades que esto ofrece: desde realizar inspecciones en áreas de difícil acceso hasta divertirte explorando nuevos lugares desde la comodidad de tu hogar. Además, este proyecto es una excelente manera de aprender sobre programación, electrónica y robótica, ya que te permite experimentar con diferentes sensores, actuadores y algoritmos de control.
 |
| Varios displays |
LCD NOKIA 5110 48X84 LUZ DE FONDO AZUL
La pantalla emplea un
controlador PCD8544 desarrollado
por Philips, un controlador LCD de bajo consumo diseñado para manejar pantallas
monocromas de 48
filas y 84 columnas.
Especificaciones
- Un solo chip de
LCD controlador PCD8544
- Interfaz de
comunicación: SPI
- Voltaje de
alimentación: 3.3 a 5 VCD
- Consumo: 100mA
- Tamaño de la
pantalla: 1.5 in
- Visualización de
datos RAM 48 × 84 bits
- Rango de
temperatura : -25 a +70 ° C
- Dimensiones
: 42.8 x 46 x 5 mm
- Peso: 13.5 g
DIAGRAMA
 |
| Tipos de sensores |
SENSOR DE MOVIMIENTO PIR
¿Qué es un sensor PIR?
Los sensores infrarrojos pasivos (PIR) son dispositivos para la detección de movimiento. Son baratos, pequeños, de baja potencia, y fáciles de usar. Por esta razón son frecuentemente usados en juguetes, aplicaciones domóticas o sistemas de seguridad.
Los sensores PIR se basan en la medición de la radiación infrarroja. Todos los cuerpos (vivos o no) emiten una cierta cantidad de energía infrarroja, mayor cuanto mayor es su temperatura. Los dispositivos PIR disponen de un sensor piro eléctrico capaz de captar esta radiación y convertirla en una señal eléctrica.
En realidad cada sensor está dividido en dos campos y se dispone de un circuito eléctrico que compensa ambas mediciones. Si ambos campos reciben la misma cantidad de infrarrojos la señal eléctrica resultante es nula. Por el contrario, si los dos campos realizan una medición diferente, se genera una señal eléctrica.
De esta forma, si un objeto atraviesa uno de los campos se genera una señal eléctrica diferencial, que es captada por el sensor, y se emite una señal digital.
Materiales
- Módulo de Sensor PIR
- Arduino UNO (cualquier versión)
- LED
- Buzzer
- Protoboard
- Cables de conexión
- Resistencia de 330 ohmios
Diagrama de conexión
Conectar los sensores PIR a un microcontrolador Arduino es realmente simple. El PIR actúa como una salida digital que puede ser de alto o bajo voltaje.
Entonces, todo lo que necesita hacer es escuchar en una entrada digital en su Arduino. Si el pin emite un pitido agudo significa que fue detectado.
Código
El código es muy simple y básicamente mantiene un registro de si la entrada al pin 2 es alta o baja. También realiza un seguimiento del estado del pin, de modo que imprime un mensaje cuando el movimiento se ha iniciado y se ha detenido. El código es INCORRECTO por lo que tendrás que corregirlo. El led estará encendido y el buzzer apagado mientras no detecte señal el PIR, cuando detecte la señal el led empezara a parpadear y el buzzer emitirá un sonido. Recuerda el funcionamiento del sendor PIR.
pinMode(3, OUTPUT); //PIN 3 as OUTPUT
}
void loop() {
delay(100); // wait for 100 msecond
digitalWrite(3, LOW); // turn the LED/Buzz OFF
delay(100); // wait for 100 msecond
}
}
/*
* PIR sensor tester
*/
int ledPin = 13; // choose the pin for the LED
int inputPin = 2; // choose the input pin (for PIR sensor)
int pirState = LOW; // we start, assuming no motion detected
int val = 0;
// variable for reading the pin status
void setup() {
pinMode(inputPin, INPUT); // declare sensor as input
Serial.begin(9600);
void loop(){
if (val == HIGH) { // check if the input is HIGH
digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn LED ON
if (pirState == LOW) {
Serial.println("Motion detected!");
pirState = HIGH;
}
} else {
if (pirState == HIGH){
Serial.println("Motion ended!");
pirState = LOW;
}
}
}
 |
| Sensor de Humedad Suelo Capacitivo Anticorrosivo |
 |
| Sensor De Flujo De Agua YF-S201 Efecto Hall |
 |
| Sensor de Vapor |
 |
| Detector de Lluvia con Relevador |
 |
| Baterías y controladores |
CONFIGURACIONES
DE BATERÍAS EN SERIE Y PARALELO.
SERIE
El equipo portátil que necesita voltajes
mayores usa conjuntos de baterías con dos o más celdas conectadas en serie. la figura
muestra un empaque de batería con cuatro celdas de 3.6V Li-ion en serie,
también conocido como 4S, para producir 14.4V nominales. En comparación, una
serie de seis celdas de plomo ácido con 2V/celda generará 12V, y cuatro
alcalinas con 1.5V/celda darán 6V.
 |
| Conexión en serie |
Si se necesita un voltaje raro, digamos, 9.50
volts, conecte cinco celdas de plomo acido, ocho de NiMH o NiCd, o tres Li-ion
en serie. El voltaje final de la batería no necesita ser exacto siempre que sea
mayor a lo que especifica el aparato. Un suministro de 12V podría trabajar en
lugar de uno de 9.50V. La mayoría de los aparatos operados por batería pueden
tolerar algo de sobre voltaje; sin embargo, el voltaje de fin de descarga debe
ser respetado.
PARALELO
Si se requieren altas corrientes y no hay disponibles celdas más grandes o no cumplen la restricción de diseño, una o más celdas pueden conectarse en paralelo. La mayoría de las químicas de las baterías permiten configuraciones en paralelo con pequeños efectos colaterales. La Figura ilustra cuatro celdas conectadas en paralelo en un arreglo P4. El voltaje nominal del conjunto ilustrado permanece en 3.6 V, pero la capacidad (Ah) y el tiempo de funcionamiento se cuadruplican.
 |
| Conexión en paralelo |
Una celda que desarrolla una alta resistencia o
que se corta es menos crítica en un circuito en paralelo que en una
configuración en serie, pero una celda que falla reducirá la capacidad total de
suministro. Es como un motor a explosión que funciona con sólo tres en lugar de
sus cuatro cilindros. Un cortocircuito eléctrico, por otra parte, es más serio
ya que la celda fallada drena la energía de las otras celdas, causando un
peligro de fuego. Muchos de esos cortocircuitos eléctricos son suaves y se
manifiestan como una elevada “auto descarga”.
CURSOS PASADOS :
¿Qué es un robot?
A imagen y semejanza
El origen de la palabra robot se remonta a comienzos del siglo XIX. El dramaturgo Karel Capek utilizó por primera vez este término en su obra Opilek para referirse a un conjunto de máquinas inventadas por un científico para realizar tareas pesadas y aburridas. En checo, idioma original de la obra, el término robota significa trabajo tedioso.
Pero fue el escritor Isaac Asimov quien popularizó el término e introdujo el concepto de robótica en diversos relatos de ciencia ficción de su autoría. En sus obras, Asimov muestra facetas humanas de los robots y define un conjunto de leyes para que estos seres nuevos nunca se rebelen contra los humanos. Luego, el cine y la televisión generaron cientos de robots de diversa índole, algunos simpáticos (como R2D2 y Cortocircuito), y otros definitivamente en contra de sus creadores (Terminator, HAL). …
ENSAMBLE DEL CHASIS
1.- Retira la protección de las piezas de acrílico.
